Описание товара

Н-мост (Troyka-модуль)

Коллекторные моторы — самые доступные и простые электродвигатели. Всего два провода: подключаешь один к плюсу, второй к минусу — и двигатель крутится. Поменял провода местами, направление вращения изменится. Беда в том, что напрямую к Arduino такой мотор не подключишь.

Микроконтроллеры не предназначены для работы с мощной нагрузкой, сила тока на GPIO измеряется всего десятками миллиампер. Даже слабым моторам нужно в разы больше.

Если в проекте мотор всегда должен вращаться в одном направлении, можно использовать силовой ключ. Но если понадобится реверсировать двигатель, придётся менять местами провода. Или подключить мотор через Н-мост.

Если вам необходимо рулить сразу двумя двигателями — воспользуйтесь двухканальным H-мостом или Motor Shield.

Начинка

Модуль построен на основе полупроводникового чипа TB6612FNG от компании Toshiba. Он рассчитан на управление моторами постоянного тока и выдерживает пики до 3 Ампер. Для продолжительной работы используйте моторы, рассчитанные на 1,2 Ампера.

При разгоне и торможении коллекторные моторы индуцируют кратковременный обратный ток большой величины, который может выжечь контакты микроконтроллера. На модуле предусмотрена обвязка, которая это предотвращает.

Два светодиода предназначены для индикации режима работы. Цвет информирует о направлении, яркость — о скорости вращения мотора.

Подключение

Модуль подключается к управляющей электронике двумя трёхпроводными шлейфами.

• Контакт D модуля подключите к любому выходу контроллера. Сигнал на пине определяет направление вращения мотора.


• Контакт V подключите к контакту питания 3,3–5 В.


• Контакт G подключите к земле.


• Контакт E используется для управления скоростью вращения. Высокий сигнал запускает мотор. Для изменения скорости используйте ШИМ.

Клеммы M+/М- предназначены для подключения электромотора постоянного тока.

Питание

Модуль H-моста питается от внешнего источника, подключаемого к клеммам P+/P−.

Следите, чтобы характеристики блока питания соответствовали номиналам мотора. Поддерживаются двигатели с рабочим напряжением 3,3–12 В и током до 1,2 А.

Комплектация

• 1× Плата-модуль H-моста


• 2× Трёхпроводной шлейф

Характеристики

• Драйвер моторов: Toshiba TB6612FNG


• Количество подключаемых моторов: 1


• Напряжение логической части: 3,3–5 В


• Напряжение силовой части: 3,3–12 В


• Рабочая сила тока: до 1,2 A


• Допустимая пиковая нагрузка: до 3,2 A


• Максимальная частота переключения (ШИМ): 100 кГц


• Габариты: 25,4×25,4 мм

47912913