IMU-сенсор на 10 степеней свободы (Troyka-модуль)

Артикул: 47912851

Цена по запросу

Вы можете оставить заявку на этот товар.

Описание товара IMU-сенсор на 10 степеней свободы (Troyka-модуль)

IMU-сенсор на 10 степеней свободы (Troyka-модуль)


«Где я?» — такой вопрос хотя бы раз задавал себе каждый. Опытный моряк смог бы определить это по звёздам. А вот вашему квадрокоптеру или мобильному роботу для верного ответа необходим целый набор измерительных устройств. IMU-сенсор на 10 степеней свободы поможет вашему умному устройству найти себя!

Для решения этой задачи мы расположили на плате 4 микросхемы от STMicroelectronics:


  • Трёхосный акселерометр LIS331DLH покажет ускорение относительно собственных осей X, Y и Z. Это поможет определить направление к центру Земли.
  • Трёхосный гироскоп L3G4200D покажет скорость вращения относительно собственных осей X, Y и Z.
  • Трёхосный магнитометр/компас LIS3MDL покажет напряженность магнитного поля относительно собственных осей. Это поможет определить направление на Север.

  • Барометр LPS331AP покажет атмосферное давление и поможет вычислить высоту над уровнем моря.




Каждая микросхема имеет встроенный датчик температуры. Это позволит добиться точной работы датчиков даже в экстремальных условиях. Общение модуля с управляющей электроникой, такой как Arduino, происходит по протоколу I²C / TWI. А это значит, что для подключения вам понадобится всего два контакта.


Мы поместили на модуль регулятор напряжения и специальный I²C-буфер. Поэтому вы смело можете использовать его с управляющей электроникой напряжением 3,3…5 В.




Подключение

Подключение этого Troyka-модуля отличается от стандартного: он имеет два трёхконтактных разъёма. Один разъём используется для подачи напряжения. Другой — для подключения к шине I²C. Два трёхпроводных шлейфа для подключения включены в комплект.


При подключении к Arduino будет крайне удобно использовать Troyka Shield.


Возьмите Troyka Slot Shield и избавьтесь от проводов — два комплекта ножек надёжно фиксируют модуль на шилде.


Также модуль физически совместим с breadboard’ом.




Характеристики

































Максимальная чувствительность Диапазон измерений
Акселерометр 9,8×10-3 м/с² ±2 / ±4 / ±8 g
Гироскоп 8,7×10-3 град/сек ±250 / ±500 / ±2000 град/сек
Магнитометр 1,46×10-4 Гс ±4 / ±8 / ±12 / ±16 Гс
Барометр 2,4×10-4 мбар 1260 мбар




  • Напряжение питания: 3,3–5 В

  • Интерфейс: I²C

  • Потребляемый ток: менее 10 мА

  • Габариты: 25,4×25,4 мм



47912851

Характеристики

Цены обновлены
07.09.2026
Внутренний код:
АМР-AMP-B195

Оставить свой отзыв

перезагрузить код
Компания Партнёр
610020 Россия, Кировская область, Киров Северо-Садовая, д 16 а 8 800 201-38-43 info@kompaniya-partner.ru
Компания Партнёр Компания «Партнер» универсальный поставщик, который специализируется на оптовых поставках средств обучения, наглядных пособий, школьной и детской мебели, технологического оборудования для пищеблока, спортивного, медицинского оборудования и т.п.
Северо-Садовая, д 16 а , Россия, Кировская область, Киров, RU 8 800 201-38-43