Описание товара IMU-сенсор на 10 степеней свободы (Troyka-модуль)
IMU-сенсор на 10 степеней свободы (Troyka-модуль)
«Где я?» — такой вопрос хотя бы раз задавал себе каждый. Опытный моряк смог бы определить это по звёздам. А вот вашему квадрокоптеру или мобильному роботу для верного ответа необходим целый набор измерительных устройств. IMU-сенсор на 10 степеней свободы поможет вашему умному устройству найти себя!
Для решения этой задачи мы расположили на плате 4 микросхемы от STMicroelectronics:
- Трёхосный акселерометр LIS331DLH покажет ускорение относительно собственных осей X, Y и Z. Это поможет определить направление к центру Земли.
- Трёхосный гироскоп L3G4200D покажет скорость вращения относительно собственных осей X, Y и Z.
- Трёхосный магнитометр/компас LIS3MDL покажет напряженность магнитного поля относительно собственных осей. Это поможет определить направление на Север.
- Барометр LPS331AP покажет атмосферное давление и поможет вычислить высоту над уровнем моря.
Каждая микросхема имеет встроенный датчик температуры. Это позволит добиться точной работы датчиков даже в экстремальных условиях. Общение модуля с управляющей электроникой, такой как Arduino, происходит по протоколу I²C / TWI. А это значит, что для подключения вам понадобится всего два контакта.
Мы поместили на модуль регулятор напряжения и специальный I²C-буфер. Поэтому вы смело можете использовать его с управляющей электроникой напряжением 3,3…5 В.
Подключение
Подключение этого Troyka-модуля отличается от стандартного: он имеет два трёхконтактных разъёма. Один разъём используется для подачи напряжения. Другой — для подключения к шине I²C. Два трёхпроводных шлейфа для подключения включены в комплект.
При подключении к Arduino будет крайне удобно использовать Troyka Shield.
Возьмите Troyka Slot Shield и избавьтесь от проводов — два комплекта ножек надёжно фиксируют модуль на шилде.
Также модуль физически совместим с breadboard’ом.
Характеристики
|
Максимальная чувствительность |
Диапазон измерений |
|---|
Акселерометр |
9,8×10-3 м/с² |
±2 / ±4 / ±8 g |
Гироскоп |
8,7×10-3 град/сек |
±250 / ±500 / ±2000 град/сек |
Магнитометр |
1,46×10-4 Гс |
±4 / ±8 / ±12 / ±16 Гс |
Барометр |
2,4×10-4 мбар |
1260 мбар |
- Напряжение питания: 3,3–5 В
- Интерфейс: I²C
- Потребляемый ток: менее 10 мА
- Габариты: 25,4×25,4 мм
47912851
Характеристики
Цены обновлены
07.09.2026
Внутренний код:
АМР-AMP-B195
Компания Партнёр
610020
Россия, Кировская область, Киров
Северо-Садовая, д 16 а
8 800 201-38-43
info@kompaniya-partner.ru
Компания Партнёр
Компания «Партнер» универсальный поставщик, который специализируется на оптовых поставках средств обучения, наглядных пособий, школьной и детской мебели, технологического оборудования для пищеблока, спортивного, медицинского оборудования и т.п.
Северо-Садовая, д 16 а ,
Россия, Кировская область, Киров,
RU
8 800 201-38-43