Описание товара

Расширенный робототехнический набор. Тип 2 / 2.24.32.Т2 / 465-ПР

Расширенный робототехнический набор. Тип 2
Расширенный робототехнический набор Тип 2 состоит из "образовательного комплекта" и "ПАК для автономной навигации":
Образовательный комплект состоит из:
1)Мобильный робот, шт - 1
Конструкция мобильного робота должна быть выполнена по модульному типу, что должно позволять осуществлять сборку и разборку, а также модифицирование конструкции - наличие
Габариты мобильного робота, мм - 138х178х192
Масса, кг - 1.3
В состав мобильного робота должно входить - наличие
Конструктивные элементы в виде пластин, шт - 6
Колеса со сменным резиновым диском, шт - 2
Крепежные элементы, шт - 60

2)Сервомодуль представляющий собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления, шт - 2
Встроенная система управления обеспечивает возможность коммутации сервомодулей друг с другом посредством последовательного интерфейса- наличие
Режим постоянного вращения выходного вала - наличие
Технические характеристики привода - наличие
Напряжение питания, В - Нижняя граница диапазона 9; верхняя граница диапазона 12
Передаточное отношение редуктора, ед - 250
Максимальный момент, Н*м - 1,3
Номинальная скорость вращения в режиме постоянного вращения, об/мин - Нижняя граница диапазона 0; верхняя граница диапазона 50
Максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления, угловых градусов - 360
Разрешающая способность, угловых градусов - 0,08
Габариты сервомодуля (ДхШхВ), мм - 30х50х35

3)Лазерный сканирующий дальномер, шт - 1
Напряжение питания, В - 5
Диапазон измерений, мм - от не более 120 до 3200
Интенсивность сканирования, об/мин - 300
Погрешность линейных измерений, % - 5
Угол сканирования, угловых градусов - 360
Погрешность угловых измерений, угловых градусов - 1

4)Программируемый контроллер, шт - 1
Встроенный 3х-осевой гироскоп - наличие
Встроенный 3х-осевой акселерометр - наличие
Встроенный 3х-осевой магнетометр - наличие
Технические характеристики программируемого контроллера - наличие
Тактовая частота, МГц - 200
Цифровые порты "Ввода-Вывода", шт - 30
Интерфейс USB, шт - 1
Интерфейс USRT, шт - 2
Интерфейс TTL, шт - 1
Интерфейс RS-485, шт - 1
Напряжение питания,В - Нижняя граница диапазона 5; верхняя граница диапазона 24
Габариты, мм - 110х80

5)Аккумуляторная батарея, шт - 1
Тип батареи - LiPo
Емкость аккумуляторной батареи, мА - 1800

6) Модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой, шт - 1
Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора - Наличие
Возможность разработки и установки программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux - Наличие
Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине - Наличие
Встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, HSV составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга, машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий - Наличие
Габариты модуля, мм - Не более 56х41х33 мм
Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля, передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля к сети Интернет - Наличие
Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств - Наличие
Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными, шт - 1
Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства, шт - 1
Кол-во ядер процессора, шт - 4
Частота процессора, ГГц - 1,2
Оперативная память, Мбайт - 512
Встроенное запоминающее устройство, Гбайт - 8
Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 2592x1944, кадров/с - 15
Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 1280x960, кадров/с - 30
Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480, кадров/с - 30
Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480, кадров/с - 15
Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB, ед - 2592x1944
Угол обзора в горизонтальной плоскости, угловых градусов - 70
Угол обзора в вертикальной плоскости, угловых градусов - 45
Кол-во градаций цветовой палитры, шт - 65500
Кол-во различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля, шт - 10
Порт питания +12В, шт - 1
Порт питания +5В, шт - 2
Порт типа GND «земля», шт - 6
Интерфейс UART для отладки встроенной операционной системы и и разрабатываемого программного обеспечения, шт - 1
Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В, шт - 1
Интерфейс I2C, шт - 1
Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В, шт - 1
Интерфейс I2S, шт - 1
Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм, шт - 2
Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм, шт - 1
Интерфейс аналоговый - линейный вход аудио, шт - 2
Интерфейс аналоговый - линейный выход аудио, шт - 2
Коммуникационный интерфейс типа 3 pin для связи по последовательной шине, шт - 2

7)Датчик линии, шт – 3.
Датчик должен обеспечивать детектирование линии на контрастном фоне и передавать данные в программируемый контроллер о ее наличии путем передачи аналогового сигнала, цифрового сигнала и путем передачи цифрового пакета данных.
8) Датчика цвета, шт – 1.
Датчик должен различать цветовой оттенок расположенного рядом с ним объекта в RGB нотации и обеспечивать передачу данных в программируемый контроллер о значении каждого цветового канала в виде цифрового пакета данных.
9)Массив ИК-датчиков, шт - 1.
Массив ИК-датчиков должен быть предназначен для отслеживания линии для движения мобильного робота. Массив должен содержать не менее 6шт ИК-датчиков, расположенных на одной линии.

10) Программируемый модуль с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением (далее ПМ), шт - 1
ПМ представляет собой модульное микропроцессорное устройство с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением, предназначенное для сбора и обработки сенсорных данных, используемых для разработки систем управления автономными мобильными роботами и транспортными средствами - наличие
ПМ обладает встроенным микропроцессорным устройством с архитектурой типа ARM - наличие
Вычислительные ядра, шт - 2
Тактовая частота, ГГц - 1
Память типа FLASH, Гб - 8
Оперативная память, Гб - 1
Порт USB, шт - 2
Порт Ethernet, шт - 1
Диапазон питания, В - Нижняя граница диапазона 5; верхняя граница диапазона 20
ПМ обеспечивает: построение виртуального двухмерного или трехмерного плана окружающего пространства в автоматическом или ручном режиме; сохранение и редактирование пользователем плана окружающего пространства; обнаружение положения робота и окружающих объектов; планирование маршрутов между целевыми точками, заданными пользователем на плане; управление движением робота по заданному пользователем или расчетному маршруту; расчет маневров при движении робота по маршруту - наличие
ПМ обладает пользовательским инструментарием, обеспечивающим: возможность задания целевых точек и последовательности целевых точек для движения по сформированному плану; возможность задания зон с программируемым идентификатором; возможность построения, редактирования и передачи плана окружающего пространства; возможность сбора, редактирования и передачи дальнометрической информации в текущем положении робота; возможность описания пользователем вариантов кинематических схем шасси мобильного робота и принципов управления их движением - наличие
ПМ обеспечивает возможность управления движением мобильного робота путем управления изменения вектора скорости шасси вне зависимости от применяемого типа кинематической схемы мобильного робота - наличие

ПАК для автономной навигации состоит из:
1) Сенсорная система обеспечивающая возможность передачи видеопотока посредством интерфейса USB, шт - 1
Графическое разрешение, пикселей - 640х480
Сенсорная система обеспечивает возможность оценки дальности до объектов окружающего пространства - наличие
Диапазон, м - Нижняя граница диапазона - не более 0,6; Верхняя граница диапазона - 4
Сенсорная система обеспечивает формирование массива дальнометрических данных о расстоянии до ближайших поверхностей окружающих объектов, находящихся в диапазоне действия сенсорной системы - наличие
Сенсорная система обеспечивает точность оценки дальнометрических данных - наличие
Разрешающая способность, пикселей - 320х240
Сенсорная система обеспечивает возможность анализа графических изображений окружающего пространства - наличие
Разрешающая способность, пикселей - Нижняя граница диапазона - не более 320х240; Верхняя граница диапазона - 640х480
2) Программируемый модуль с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением (далее ПМ), шт - 1
ПМ представляет собой модульное микропроцессорное устройство с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением, предназначенное для сбора и обработки сенсорных данных, используемых для разработки систем управления автономными мобильными роботами и транспортными средствами - наличие
ПМ обладает встроенным микропроцессорным устройством с архитектурой типа ARM наличие
вычислительные ядра, шт - 2
тактовая частота, ГГц - 1
встроенная графическая система с поддержкой технологии OpenGL - наличие
память типа FLASH, Гб - 8
оперативная память, Гб - 1
порт USB, шт - 2
порт USB OTG, шт - 1
порт Ethernet, шт - 1
порт HDMI, шт - 1
порт UART, шт - 1
порт ввода-вывода (программируемый), шт - 8
программируемый порт ШИМ, шт - 6
порт I2C, шт - 1
ПМ обладает встроенной инерциальной системой, включающей: 3х-осевой гироскоп, 3х-осевой акселерометр, 3х-осевой компас - наличие
ПМ обеспечивает возможность работы от внешнего питания - наличие
Диапазон питания, В:
Нижняя граница диапазона - 5; Верхняя граница диапазона - 20;
ПМ обладает встроенной системой контроля внешнего напряжения питания, системой контроля тока в цепи питания - наличие
ПМ обладает модулем беспроводной связи Wi-Fi - наличие
ПМ обеспечивает: построение виртуального двухмерного плана окружающего пространства в автоматическом или ручном режиме; сохранение и редактирование пользователем плана окружающего пространства; обнаружение положения робота и окружающих объектов; планирование маршрутов между целевыми точками, заданными пользователем на плане; управление движением робота по заданному пользователем или расчетному маршруту; расчет маневров при движении робота по маршруту - наличие
ПМ обладает пользовательским инструментарием, обеспечивающим: возможность задания целевых точек и последовательности целевых точек для движения по сформированному плану; возможность задания зон с программируемым идентификатором; возможность построения, редактирования и передачи плана окружающего пространства; возможность сбора, редактирования и передачи дальнометрической информации в текущем положении робота; возможность описания пользователем вариантов кинематических схем шасси мобильного робота и принципов управления их движением – наличие
ПМ обеспечивает возможность управления движением мобильного робота путем управления изменения вектора скорости шасси вне зависимости от применяемого типа кинематической схемы мобильного робота – наличие
3) Лазерный сканирующий дальномер, шт - 1
Напряжение питания, В - 5
диапазон измерений, мм - от 120 до 3200
интенсивность сканирования, об/мин - 300
погрешность линейных измерений, % - 5
угол сканирования, угловых градусов - 360
погрешность угловых измерений, угловых градусов - 1

Примечание: предприятие-изготовитель оставляет за собой право, без уведомления потребителя, вносить незначительные изменения в конструкцию, комплектацию, технические характеристики, внешний вид, включая изменения по упаковке, не ухудшающие потребительских свойств изделия и его методического назначения.

52000797