1.5 Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мобильных роботов / IT-куб

1.5 Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мо

Артикул: 52262956

290 400 руб

Компания «Партнер» предлагает купить по выгодным ценам 1.5 Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мо

Наличие. Обязательно присылайте Ваши запросы на эл.почту !!!
Минимальная сумма заказа 5000 рублей.

Осуществляем:

  • поставки по 44-ФЗ и 223-ФЗ через ЕИС, ПИК, ЭДО, торговые площадки, электронные магазины, региональные порталы малых закупок;
  • размещение оферты на Портале Поставщиков;
  • комплектацию по Приказам № 465 и 590 Министерства Просвещения РФ;
  • подготовку ТЗ и спецификаций;
  • разработку готовых решений;
  • доставку в любой регион России и страны Таможенного союза;
  • сборку, монтаж, установку мебели и оборудования;
  • гарантийное и постгарантийное обслуживание.

Уважаемые покупатели! На нашем сайте ведутся работы по обновлению ассортимента продукции. Наличие и цены интересующего Вас товара уточняйте у менеджера.

___________________________

Примечание к поставке 1.5 Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мо:

  • предприятие-изготовитель оставляет за собой право, без уведомления потребителя, вносить незначительные изменения в конструкцию, комплектацию, технические характеристики, внешний вид, включая изменения по упаковке, не ухудшающие потребительских свойств изделия и его методического назначения;
  • изображения (фото) товара на сайте может отличаться от полученного вами товара;
  • информация о товаре носит справочный характер и не является публичной офертой, определяемой Статьей 437 ГК РФ.

Описание товара

1.5 Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мобильных роботов / IT-куб




Продвинутый набор для разработки автономных мобильных роботов позволяет сконструировать блочно-модульную конструкцию мобильного робота, применяемого учащимися в образовательном процессе для углубленного практико-ориентированного изучения основ разработки систем управления автономных мобильных роботов.


 


В состав мобильного робота должно входить:




  • Привод ведущих колес - не менее 2 шт.
    Привод должен представлять собой электромеханическую сборку на основе двигателя постоянного тока, редуктора, датчика положения вала, система управления привода должна обеспечивать возможность объединения приводов с помощью последовательного интерфейса, возможность задания параметров контуров управления, управление вращением привода по скорости и положению, контроль нагрузки.

  • Программируемый контроллер - не менее 1 шт.
    Программируемый контроллер должен обладать интерфейсами - USB, UART, TTL, RS485, CAN для коммуникации с подключаемыми внешними устройствами, а также цифровыми и аналоговыми портами ввода/вывода.

  • Одноплатный микрокомпьютер - не менее 1шт.
    Одноплатный микрокомпьютер должен представлять собой устройство с архитектурой микропроцессора ARM, должен обладать не менее 2 вычислительными ядрами с тактовой частотой не менее 1ГГц.

  • Лазерный сканирующий дальномер - не менее 1шт.
    Лазерный сканирующий дальномер должен обеспечивать диапазон измерения дальности до объектов не менее 2.5 метров и сектор сканирования не менее 360 угловых градусов.

  • Датчик линии – не менее 3 шт.
    Датчик должен обеспечивать детектирование линии на контрастном фоне и передавать данные в программируемый контроллер о ее наличии путем передачи аналогового сигнала, цифрового сигнала и путем передачи цифрового пакета данных.

  • Датчика цвета – не менее 1 шт.
    Датчик должен различать цветовой оттенок расположенного рядом с ним объекта в RGB нотации и обеспечивать передачу данных в программируемый контроллер о значении каждого цветового канала в виде цифрового пакета данных.

  • Массив ИК-датчиков - не менее 1шт.
    Массив ИК-датчиков должен быть предназначен для отслеживания линии для движения мобильного робота. Массив должен содержать не менее 6шт ИК-датчиков, расположенных на одной линии.

  • Система технического зрения - не менее 1 шт.
    Система технического зрения должна представлять собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором(кол-во ядер - не менее 4шт, частота ядра не менее 1.2 ГГц, объем ОЗУ - не менее 512Мб, объем встроенной памяти - не менее 8Гб), интегрированной телекамерой и оптической системой (максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB - не менее 2592x1944 ед.). Модуль технического зрения должен обладать совместимостью с различными программируемыми контроллерами с помошью интерфейсов - TTL, UART, I2C, SPI, Ethernet.
    Система технического зрения должна обеспечивать возможность изучения основ применения алгоритмов машинного обучения и настройки параметров нейросетей. Система технического зрения должна обеспечивать функционал распознавания различных геометрических объектов по набору признаков, распознавания графических маркеров типа Aruco и др, распознавания массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки. 




Система управления мобильного робота должна позволять осуществлять анализ окружающей обстановки в процессе движения мобильного робота и динамическом изменении окружающей обстановки, осуществлять формирование карты локальной обстановки вокруг робота и локализация положения робота на карте, построение глобальной карты окружающего пространства. Система управления мобильного робота должна позволять осуществлять анализ плана/карты окружающего пространства, обнаружение окружающих объектов, автономное планирование маршрута и объезда статических и динамических препятствий.
Система управления мобильного робота должна обеспечивать возможность разметку карты окружающего пространства на зоны с различными признаками, задаваемыми пользователем (зоны запрета для движения, ограничения скорости и т.п.). Система управления мобильного робота должна обеспечивать возможность задания точек и зон на карте окружающего пространства для автономного перемещения между ними. Система управления мобильного робота , включающая в себя подсистемы, такие как - система управления движением робота, система сбора и обработки сенсорной информации, система построения карты окружающего пространства и система навигации, должна быть реализована на базе программируемого контроллера и одноплатного микрокомпьютера, а также устройств, входящих в состав комплекта.


В состав комплекта должно входить программное обеспечение для программирования в текстовом редакторе на подобии Arduino IDE, программировании с помощью скриптов на языке Python, разработки систем управления на основе ROS. Так же в состав комплект должна входить виртуальная модель мобильного робота в виртуальном окружении для моделирования алгоритмов систем управления с помощью графической среды.




52262956

Характеристики

Внутренний код:
1.5 Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мобильных роботов / IT-куб

Оставить свой отзыв

Ваше имя
Ваш e-mail
Текст отзыва
Введите код с картинки
перезагрузить код

С этим товаром мы предлагаем заказать: