Описание товара Комплект BT-410 Set
Комплект BT-410 Set
Комплект BT-410 Set состоит из двух устройств (модули MASTER и SLAVE), позволяющих установить между собою последовательное соединение (UART) через беспроводную связь Bluetooth.
В состав комплекта также входят кабели, позволяющие подключить модули BT-410 к пульту дистанционного управления RC-410B и контроллеру робота. Такое решение часто используется на робототехнических соревнованиях, где использование радиочастотной связи для дистанционного управления роботом, часто более надежно по сравнению со стандартным управлением посредством инфракрасного канала.
Входящие в комплект модули имеют разное предназначение: Модуль MASTER (ведущий) предназначен для передатчика команд (например, пульта дистанционного управления), а модуль SLAVE (ведомый) предназначен для контроллера робота. Интерфейсы обоих модулей защищены прозрачным пластиковым кейсом.
Модуль SLAVE также может использоваться при управлении роботом со смарт-устройства, поддерживающего связь BLE (Bluetooth 4.0 Low Energy).
Сравнение модулей BT-410 и их прежней версии BT-210:

При первом подключениие два модуля уже будут сопряжены, поэтому нет необходимости в отдельной процедуре настройки идентификатора ID.
Начальный Pin-код при выпуске с завода-0000. Используйте его при подключении к установке беспроводного соединения между устройствами.
Совместимые Смарт-Устройства:
Android: Android 4.4 с поддержкой Bluetooth 4.0 (например: Nexus 7 2nd gen., Galaxy S3 или выше). Не поддерживает прошлые версии независимо от версии прошивки.
iOS: iOS v8.1 или выше (например: iPhone 4S или выше, iPod 5G, iPad 3-го поколения или выше)
Совместимые контроллеры и их версии прошивки:
CM-150: прошивка версии V. 23 или выше
CM-200: прошивка версии V. 64 или выше
OpenCM7.0 : последняя версия прошивки
OpenCM9.04: прошивка версии V. 10 или выше, редакция E002 (требуется последняя версия прошивки)
Поддерживаемые приложения:
Android : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task, R+ m.Task2, R+ m.Motion2
iOS : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task2, R+m.Motion2
Характеристики:
Описание:
|
Характеристики:
|
Вес
|
3,5 гр. |
Размеры
|
18мм*30мм*9,1мм
|
Bluetooth
|
|
Bluetooth 4.0 Low Energy
|
Дальность связи
|
10 м
|
Пропускная частота
|
2.4 Ггц диапазона ISM
|
Пропускная способность
|
MAX 128 Кбит/с
|
Изначальная скорость передачи
|
57600 бит/с
|
Восприимчивость
|
-81 дБм
|
Передающая мощность
|
4 дБм
|
Bluetooth профиль
|
SPP (Профиль серийного порта)
|
Рабочее напряжение
|
3.3 В
|
Потребляемый ток
|
5 мА (Максимум)
|
Рабочая температура
|
|
-40C ~ 85C
|
|
Диапазон скоростей
|
|
1,200 бит/с – 400,000 бит/с
|
|
Антенна
|
Чип-антенна
|
Интерфейс
|
UART (3.3 В)
|
Подключение беспроводного модуля:

LED-индикатор, когда подключен беспроводной модуль:

Внимание!
Следующие продукты НЕ совместимы с BT-410:
- Пульты дистанционного управления: RC-100, RC-100A
52221024