Описание товара Образовательный робототехнический набор ROBOTIS TURTLEBOT3 Burger
Образовательный робототехнический набор ROBOTIS TURTLEBOT3 Burger
TurtleBot3 Burger – компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения! Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок.
Исследование искусственного интеллекта начинается здесь. Официальная ROS платформа.
TurtleBot3 – компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения. Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок.
Отличительные особенности:
|
|
Популярная ROS платформа.
TurtleBot – самый популярный в мире робот с открытым программным обеспечением для обучения и исследований.
|
|
|
|
Доступная цена.
TurtleBot – самая общедоступная платформа для обучения, разработок и создания прототипов.
|
|
|
Компактность.
Небольшой размер робота является его отличительной особенностью.
|
|
|
|
Возможности усовершенствования.
Наличие различных сенсоров, двигателей, одноплатного компьютера, модульного корпуса позволит воплотить любые идеи.
|
|
|
Модульный сервопривод.
Сервопривод легко установить, заменить и перенастроить.
|
|
|
|
Открытое программное обеспечение.
Пользователю доступны различные варианты открытого программного обеспечения и возможность изменения исходного кода.
|
|
|
Открытое аппаратное обеспечение.
Комплектующие (схемы, печатные платы) находятся в открытом доступе.
|
|
|
|
Мощные сенсоры.
Робот оснащен 360° лазерным дальномером (LiDAR), 9-осевым гиростабилизатором (IMU) и высокоточным энкодером.
|
Основные компоненты:
- 360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт, локализации (SLAM) и навигации;
- изменяемая модульная структура;
- одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3);
- контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7);
- два сервопривода Dynamixel для управления колесами;
- цепные колеса для шин и гусениц;
- литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч.
|
|
 |
Технические характеристики:
Параметр
|
Waffle Pi
|
Burger
|
Максимальная скорость поступательного движения
|
0,26 м/с
|
0,22 м/с
|
Максимальная угловая скорость
|
1,82 рад/с
(104,27 град/с)
|
2,84 рад/с
(162,72 град/с)
|
Максимальная полезная нагрузка
|
30 кгс
|
15 кгс
|
Размер (Д х Ш х В)
|
281 х 306 х 141 мм
|
138 х 178 х 192 мм
|
Вес в сборе
|
1.8 кг
|
1 кг
|
Время работы
|
≈ 2 ч
|
≈ 2 ч 30 мин
|
Время зарядки
|
≈ 2 ч 30 мин
|
≈ 2 ч 30 мин
|
Сервомотор Dynamixel
|
XM430-W210-T
|
XL430-W250-T
|
Одноплатный компьютер
|
Rasberry Pi 3
|
Rasberry Pi 3
|
Встроенный контроллер
|
OpenCR (32-разрядный
ARM Cortex M7)
|
OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)
|
Датчики |
- камера Raspberry Pi
- 360° лазерный дальномер (LiDAR)
- 3-осевой гироскоп
- 3-осевой акселерометр
- 3-осевой магнитометр
|
- 360° лазерный дальномер (LiDAR)
- 3-осевой гироскоп
- 3-осевой акселерометр
- 3-осевой магнитометр
|
Raspberry Pi Model B
|
Raspberry Pi Model B
(не входит в комплект Burger)
|
360°LiDAR
|
 |
 |
 |
- CPU : Quad Core 1.2 ГГц
- 1 Гб RAM
- Модуль беспроводная сеть
- Внешние порты
|
- Размер: 22 x 24 x 9 мм
- Разрешение: 8 Мегапикселей
- Видео режим: до 1080p30
- Датчик: Sony IMX219
|
- Диапазон измерений: 120 - 3500 мм
- Угол сканирования: 360°
- Угловое разрешение: 1°
|
Комплектующие:
47912624
Характеристики
Цены обновлены
Уточняйте у менеджера
Внутренний код:
RBT-TURTLEBOT3 Burger
Компания Партнёр
610020
Россия, Кировская область, Киров
Северо-Садовая, д 16 а
8 800 201-38-43
info@kompaniya-partner.ru
Компания Партнёр
Компания «Партнер» универсальный поставщик, который специализируется на оптовых поставках средств обучения, наглядных пособий, школьной и детской мебели, технологического оборудования для пищеблока, спортивного, медицинского оборудования и т.п.
Северо-Садовая, д 16 а ,
Россия, Кировская область, Киров,
RU
8 800 201-38-43
