Учебный комплект на базе TurtleBot3 (Расширенный)

Описание товара Учебный комплект на базе TurtleBot3 (Расширенный)

Учебный комплект на базе TurtleBot3 (Расширенный) от Robotis представляет собой продвинутый набор для разработки автономных мобильных роботов, предназначенный для углубленного практико-ориентированного изучения основ разработки систем управления автономными мобильными роботами. Этот комплект позволяет сконструировать блочно-модульную конструкцию мобильного робота, которая может быть использована учащимися в образовательном процессе.

Основные возможности и технические характеристики:

1. Привод ведущих колес:

• Количество: Не менее 2 шт.

2. Программируемый контроллер:

• Тип: Не менее 1 шт.

3. Одноплатный микрокомпьютер:

• Тип: Не менее 1 шт.

4. Лазерный сканирующий дальномер:

• Количество: Не менее 1 шт.

5. Датчики:

• Датчики линии: Не менее 3 шт.
• Датчики цвета: Не менее 1 шт.
• Массив ИК-датчиков: Не менее 1 шт.
• Система технического зрения: Не менее 1 шт.

6. Система управления мобильного робота:

• Функции: Анализ окружающей обстановки, формирование карты локальной обстановки, локализация положения робота на карте, построение глобальной карты окружающего пространства.
• Возможности: Автономное планирование маршрута и объезда статических и динамических препятствий, разметка карты окружающего пространства на зоны с различными признаками.

7. Программное обеспечение:

• Поддержка: Программирование в текстовом редакторе наподобие Arduino IDE, программирование с помощью скриптов на языке Python, разработка систем управления на основе ROS.
• Виртуальная модель: Виртуальная модель мобильного робота в виртуальном окружении для моделирования алгоритмов систем управления с помощью графической среды.

Состав комплекта:

• Привод ведущих колес (не менее 2 шт.)
• Программируемый контроллер (не менее 1 шт.)
• Одноплатный микрокомпьютер (не менее 1 шт.)
• Лазерный сканирующий дальномер (не менее 1 шт.)
• Датчики линии (не менее 3 шт.)
• Датчики цвета (не менее 1 шт.)
• Массив ИК-датчиков (не менее 1 шт.)
• Система технического зрения (не менее 1 шт.)
• Программное обеспечение для программирования в текстовом редакторе наподобие Arduino IDE
• Программное обеспечение для программирования с помощью скриптов на языке Python
• Программное обеспечение для разработки систем управления на основе ROS
• Виртуальная модель мобильного робота в виртуальном окружении

Особенности и преимущества:

• Блочно-модульная конструкция: Позволяет конструировать мобильные роботы для различных образовательных задач.
• Продвинутые функции управления: Включают анализ окружающей обстановки, построение карт и автономное планирование маршрутов.
• Поддержка различных языков программирования: Arduino IDE, Python, ROS.
• Виртуальная модель: Позволяет моделировать алгоритмы систем управления в графической среде.

Дополнительные сведения:

• Комплектация: В комплект входят все необходимые компоненты для создания и программирования моделей роботов.
• Спецификации: Более подробная спецификация оборудования доступна по ссылке.
• Примечание: Для обеспечения надежной работы рекомендуется использовать комплект в соответствии с инструкциями и рекомендациями производителя.