Программируемый контроллер OpenCM9.04-C

Программируемый контроллер OpenCM9.04-C

Артикул: 52221014

12 544 руб 12 800 руб

Цены обновлены 07.03.2024

Компания «Партнер» предлагает купить по выгодным ценам Программируемый контроллер OpenCM9.04-C

Наличие. Обязательно присылайте Ваши запросы на эл.почту !!!
Минимальная сумма заказа 10000 рублей.

Осуществляем:

  • поставки по 44-ФЗ и 223-ФЗ через ЕИС, ПИК, ЭДО, торговые площадки, электронные магазины, региональные порталы малых закупок;
  • размещение оферты на Портале Поставщиков;
  • комплектацию по Приказам № 465, 590 и 804 Министерства Просвещения РФ;
  • подготовку ТЗ и спецификаций;
  • разработку готовых решений;
  • доставку в любой регион России и страны Таможенного союза;
  • сборку, монтаж, установку мебели и оборудования;
  • гарантийное и постгарантийное обслуживание.

Уважаемые покупатели! На нашем сайте ведутся работы по обновлению ассортимента продукции. Наличие, цены и технические характеристики интересующего Вас товара уточняйте у менеджера.

___________________________

Примечание к поставке Программируемый контроллер OpenCM9.04-C:

  • предприятие-изготовитель оставляет за собой право, без уведомления потребителя, вносить незначительные изменения в конструкцию, комплектацию, технические характеристики, внешний вид, включая изменения по упаковке, не ухудшающие потребительских свойств изделия и его методического назначения;
  • изображения (фото) товара на сайте может отличаться от полученного вами товара;
  • информация о товаре носит справочный характер и не является публичной офертой, определяемой Статьей 437 ГК РФ.

Описание товара

Программируемый контроллер OpenCM9.04-C




Программируемый контроллер OpenCM9.04-C реализован на базе 32х-битного микроконтроллера ARM Cortex-M3. Контроллер содержит интерфейс TTL для управления сервомодулями типа Dynamixel.


Программируемый контроллер OpenCM9.04-C представляет собой модуль, функционирующий в отдельности и в совокупности с различными типами опциональных устройств. В качестве опциональных устройств могут применяться: плата расширения OPENCM 485 EXPANSION BOARD и периферийная плата универсального робототехнического контроллера STEM Board. 


Контроллер OpenCM9.04-C реализован на базе 32х-битного микропроцессора ARM Cortex-M3 и содержит интерфейс TTL для управления сервомодулями типа Dynamixel. В базовой конфигурации контроллер OpenCM9.04-C обеспечивает управление сервомодулями Dynamixel XL-320, а при совместном использовании с платами расширения поддерживается управление сервомодулями серий АХ, МХ и PRO.


 


Комплектация:

Контроллер  OpenCM9.04-C 1 шт


Разъем  пины 1x20 2 шт


Разъем  гнезда 1x20 2 шт


Кабель  USB-кабель (Micro-B) 1 шт


Инструкция  Руководство пользователя  1 шт




Загрузка управляющих программ в контроллер осуществляется по USB кабелю (Micro-B), который входит в комплект. Контроллер OpenCM9.04-C легко программируется с помощью ROBOTIS OpenCM IDE, которая является Arduino-подобной интегрированной средой разработки, позволяющей пользователю разрабатывать управляющую программу на языках C/C++.


Предусмотрена возможность использования JTAG / SWD портов для запуска и отладки программ.


 


Спецификация оборудования:









































































Тип микроконтроллера



STM32F103CB (ARM Cortex-M3)



Рабочее напряжение



5~16 В (USB 5 В, DYNAMIXEL 7~12 В)



Рекомендуемое напряжение питания



5 В для питания посредством USB,


7,4 В для питания сервомодулей DYNAMIXEL XL серии (напряжение аккумулятора LB-040 3.7В x 2),


12 В рекомендуется для питания опциональных устройств OpenCM 485 Expansion Board и STEM Board.



Порты ввода-вывода



26



Аналоговые входы



10 (12-битный аналогово-цифровой преобразователь)



Объем Flash памяти



128 Кбайт



Объем SRAM память



20 Кбайт



Тактовая частота



72 МГц



Интерфейс USB



1 (2.0)



Интерфейс USART



3



Интерфейс SPI



2



Интерфейс I2C(TWI)



2



Отладочные порты



JTAG & SWD



Интерфейс TTL  (3 пина)



4 (для сервомодуля XL-320)



Внешние порты для датчиков (5 пинов)



4 (совместимы с датчиками ROBOTIS)


Габариты

27 х 66,5 мм



Вес



13 г






52221014

Характеристики

Цены обновлены
07.03.2024
Внутренний код:
RBT-902-0084-040

Оставить свой отзыв

Ваше имя
Ваш e-mail
Текст отзыва
Введите код с картинки
перезагрузить код

С этим товаром мы предлагаем заказать: