Описание товара Программируемый контроллер OpenCM9.04-C
Программируемый контроллер OpenCM9.04-C
Программируемый контроллер OpenCM9.04-C реализован на базе 32х-битного микроконтроллера ARM Cortex-M3. Контроллер содержит интерфейс TTL для управления сервомодулями типа Dynamixel.
Программируемый контроллер OpenCM9.04-C представляет собой модуль, функционирующий в отдельности и в совокупности с различными типами опциональных устройств. В качестве опциональных устройств могут применяться: плата расширения OPENCM 485 EXPANSION BOARD и периферийная плата универсального робототехнического контроллера STEM Board.
Контроллер OpenCM9.04-C реализован на базе 32х-битного микропроцессора ARM Cortex-M3 и содержит интерфейс TTL для управления сервомодулями типа Dynamixel. В базовой конфигурации контроллер OpenCM9.04-C обеспечивает управление сервомодулями Dynamixel XL-320, а при совместном использовании с платами расширения поддерживается управление сервомодулями серий АХ, МХ и PRO.
Комплектация:
Контроллер OpenCM9.04-C 1 шт
Разъем пины 1x20 2 шт
Разъем гнезда 1x20 2 шт
Кабель USB-кабель (Micro-B) 1 шт
Инструкция Руководство пользователя 1 шт
Загрузка управляющих программ в контроллер осуществляется по USB кабелю (Micro-B), который входит в комплект. Контроллер OpenCM9.04-C легко программируется с помощью ROBOTIS OpenCM IDE, которая является Arduino-подобной интегрированной средой разработки, позволяющей пользователю разрабатывать управляющую программу на языках C/C++.
Предусмотрена возможность использования JTAG / SWD портов для запуска и отладки программ.
Спецификация оборудования:
Тип микроконтроллера
|
STM32F103CB (ARM Cortex-M3)
|
Рабочее напряжение
|
5~16 В (USB 5 В, DYNAMIXEL 7~12 В)
|
Рекомендуемое напряжение питания
|
5 В для питания посредством USB,
7,4 В для питания сервомодулей DYNAMIXEL XL серии (напряжение аккумулятора LB-040 3.7В x 2),
12 В рекомендуется для питания опциональных устройств OpenCM 485 Expansion Board и STEM Board.
|
Порты ввода-вывода
|
26
|
Аналоговые входы
|
10 (12-битный аналогово-цифровой преобразователь)
|
Объем Flash памяти
|
128 Кбайт
|
Объем SRAM память
|
20 Кбайт
|
Тактовая частота
|
72 МГц
|
Интерфейс USB
|
1 (2.0)
|
Интерфейс USART
|
3
|
Интерфейс SPI
|
2
|
Интерфейс I2C(TWI)
|
2
|
Отладочные порты
|
JTAG & SWD
|
Интерфейс TTL (3 пина)
|
4 (для сервомодуля XL-320)
|
Внешние порты для датчиков (5 пинов)
|
4 (совместимы с датчиками ROBOTIS)
|
Габариты |
27 х 66,5 мм
|
Вес
|
13 г
|
52221014
Характеристики
Цены обновлены
Уточняйте у менеджера
Внутренний код:
RBT-902-0084-040
Компания Партнёр
610020
Россия, Кировская область, Киров
Северо-Садовая, д 16 а
8 800 201-38-43
info@kompaniya-partner.ru
Компания Партнёр
Компания «Партнер» универсальный поставщик, который специализируется на оптовых поставках средств обучения, наглядных пособий, школьной и детской мебели, технологического оборудования для пищеблока, спортивного, медицинского оборудования и т.п.
Северо-Садовая, д 16 а ,
Россия, Кировская область, Киров,
RU
8 800 201-38-43