Крепления дальномеров (#Структор)

Крепления дальномеров превращают распространённые датчики измерения расстояния в элементы #структора.

Датчики помогут вашему роботу ориентироваться в пространстве и обнаружат пересечение охраняемого дверного проёма. А благодаря #структору прикрепить их к своему устройству не составит труда.

Этот набор деталей содержит крепления для ультразвукового дальномера HC-SR04, инфракрасных дальномеров Sharp (10 80), Sharp (20 150), Sharp (4 30 см) и крепление для инфракрасных датчиков препятствий.

Про #структор

Изготовление корпуса для девайса своей мечты из подручных средств — та ещё морока. Вместо палок и скотча используйте #структор.

#Структор — это решётчатый конструктор для быстрой сборки корпусов и механических узлов вашего умного устройства. Это удобные крепления для распространённой хобби-электроники и электромеханики. Это детальки, с помощью которых вы быстро превратите комочек запутанных проводов в законченное, опрятное устройство. Наконец-то самоделка станет приятным элементом декора.

#Структор разработан и выпускается Амперкой. Мы изготавливаем детали фрезеровкой из 5 мм вспененного ПВХ.

Это очень лёгкий материал, его плотность всего 0,55 г/см³. Прочности материала и соединений хватает для использования в качестве конструктивного элемента при изготовлении корпусов или небольших роботов.

#Структор — не одноразовый, но и не очень многоразовый. Ресурса деталей хватит на десяток-другой сопряжений друг с другом, после чего материал запоминает деформацию и держится не плотно.

Детали легко резать ножом, склеивать суперклеем и красить. Все детали поставляются в специальной матрице, размером 17×17 см. Чтобы извелчь деталь из матрицы используйте скальпель или канцелярский нож.

Габаритный чертёж

Размер любой стороны детали в сантиметрах легко вычислить, посчитав шипы. Количество шипов плюс 0,5 см и будет размером стороны.

Технические характеристики

• Материал: вспененный ПВХ шириной 5 мм


• Температурный диапазон: 0…+60 °C


• Плотность: 0,55 г/см³

Комплектация

Деталь	Описание
	1× Крепление ультразвукового дальномера HC-SR04 4×6 шипов
	2× Крепление инфракрасного дальномера Sharp 3×5 шипов
	4× Крепление инфракрасного датчика препятствий 3×3 шипа
	2× Пластина 1×2 шипа
	2× Пластина 2×3 шипа
	1× Пластина 2×5 шипов
	1× Пластина 4×6 шипов

47912973

Сборка силовых ключей N-FET (Zelo-модуль)

Хотите коммутировать большое количество моторов, соленоидов или клапанов? Каждый пин Arduino всегда на вес золота. Сборка силовых ключей не только возьмёт на себя управление силовой нагрузкой, но ещё и освободит пины управляющей платы.

Особености модуля

Модуль построен на чипе сдвигового регистра SN74HC595. Микросхема преобразует входящий последовательный сигнал на одном пине в выходной параллельный на восьми пинах. На практике сдвиговый регистр превращает три пина микроконтроллера в восемь цифровых выходов.

Каждый выход микросхемы мы подключили к силовому ключу. Теперь вы сможете не только прокачать навыки светодиодной робототехники, но и справитесь с серьёзными потребителями постоянного тока. Модуль способен коммутировать восемь отдельных выходных каналов постоянного тока напряжением до 30 В и током до 5 А.

Подключение

Модуль N-FET общается с управляющей электроникой по интерфейсу SPI. При подключении к Arduino или Iskra JS используйте Troyka Shield.

На модуле выведено две группы Troyka-контактов — входная и выходная.

Входная группа контактов используется для соединения модуля с микроконтроллером:

• Сигнальный (SCK) — пин последовательного тактового сигнала. Используется для согласования скорости передачи. Подключите к пину SCK микроконтроллера.


• Сигнальный (DI) — вход ведомого устройства. Используется для приёма данных из микроконтроллера. Подключите к пину MOSI микроконтроллера.


• Сигнальный (CS) — выбор ведомого устройства. Подключите к любому цифровому пину микроконтроллера.


• Земля (G) — соедините с пином GND микроконтроллера.

Выходная группа используется для соединения несколько модулей в цепочку (гирлянду):

• Сигнальный (SCK) — пин последовательного тактового сигнала. Используется для согласования скорости передачи. Подключите к пину SCK последующего модуля.


• Сигнальный (DO) — выход ведомого устройства. Используется для проброски данных через модуль. Подключите к пину DI последующего модуля.


• Сигнальный (CS) — выбор ведомого устройства. Подключите к пину CS последующего модуля.


• Земля (G) — соедините с пином GND последующего модуля.

Нагрузку подключайте к колодкам под винт. Отрицательный контакт к минусовой клемме, а положительный — к плюсовой. Каждый модуль способен коммутировать до восьми каналов.

Источник питания нагрузки подключайте к клеммнику PWR. Положительный контакт к контакту Vin, а отрицательный — к контакту GND.

Программирование

На низком уровне модуль получает команды по интерфейсу SPI. Для быстрой и удобной работы мы написали библиотеки для управляющих платформ:

• Библиотека для Arduino


• Библиотека для Iskra JS

Комплектация

• 1× Плата-модуль


• 2× Трёхпроводной шлейф

Характеристики

• Питание модуля: 3,3–5 В


• Потребляемый ток: до 50 мА


• Максимальное коммутируемое напряжение: 30 В


• Максимальный коммутируемый ток: 5 А


• Ключ: IRLML0030 (N-канал)


• Количество каналов: 8


• Габариты без ушек: 76×25 мм


• Габариты с ушками: 76×35 мм

47912924

Ползунковый потенциометр (Troyka-модуль)

Нужен простой и наглядный способ управлять гаджетами? Плавно регулируй громкость звука, точно смешивай цвета светодиодных лент или настраивай режимы работы климатической установки — точность работы модуля ограничена лишь разрядностью АЦП управляющей платы.

Потенциометр очень удобно использовать для ручного задания параметров вроде времени таймера, яркости или контрастности дисплея, скорости вращения двигателя, высоты звука.

Слайдер по своей сути — это аналоговый сенсор, который сообщает микроконтроллеру положение бегунка потенциометра. Выходным результатом работы модуля является аналоговый сигнал, с уровнем напряжения прямо пропорциональным перемещению бегунка. В левом положении ручки потенциометр обладает практически нулевым сопротивлением и выдаёт на сигнальный пин S напряжение питания. В правом положении сопротивление максимально — на пине S будет ноль.

С модулем просто работать, вам не придётся возиться с пайкой или мелкими компонентами на макетке — всё уже готово.

Модуль из серии Troyka Module можно красиво разместить на лицевой панели вашего устройства, прикрутив его винтами М3.

Подключение

Сенсор подключается к управляющей электронике через три провода. При подключении к Arduino удобно использовать Troyka Shield. Шлейф для подключения включён в комплект.

• контакт S — подключите к аналоговому входу микроконтроллера


• контакт V — к контакту питания


• контакт G — к земле

Возьмите Troyka Slot Shield и избавьтесь от проводов — для надёжной фиксации на шилде мы добавили модулю три дополнительных комплекта ножек.

Также модуль физически совместим с breadboard’ом.

Комплектация

• модуль со слайдером


• трёхпроводной шлейф

Характеристики

• Тип резистора: линейный


• Сопротивление: 10 кОм


• Ход ползунка: 30 мм

47912915

Мини-Реле (Zelo-модуль)

Хотите управлять мощной нагрузкой и электроприборами с помощью микроконтроллера? Тогда вам не обойтись без модуля реле, который справляется с током до 15 А и переменным напряжением до 250 В. Работать с модулем просто: вам не придётся возиться с пайкой, макетной платой и проектированием обвязки для голого реле — всё уже готово и собрано в компактном Zelo-модуле.

Форм-фактор Zelo позволяет надёжно прикрутить плату реле к корпусу вашего устройства или закрепить на панель #Структора. Также модуль похвастает подключением всех линий через винтовые клеммники: это придаст устройству прочности и надёжности. Если же вы приверженец экосистемы Troyka и хотите быстро собирать устройства на Slot Shield’е, воспользуйтесь мини-реле в формате Troyka.

Переключение реле управляется напряжением 3,3–5 В, поэтому модуль совместим с большинством контроллеров. Помехи в высоковольтной сети не смогут повлиять на работу системы, поскольку прямая электрическая связь между управляющей платой и коммутируемой нагрузкой отсутствует.

Подключение

На модуле мини-реле расположены два клеммника: один используется для управления обмоткой, другой — для подключения нагрузки.

Клеммник управления

Модуль мини-реле подключается к управляющим платам через винтовой клеммник из трёх контактов:

• Сигнальный (S) — управляющий контакт реле, подключаемый к цифровому пину микроконтроллера.


• Питание (V) — источник питания модуля.


• Земля (G) — заземляющий контакт схемы.

Клеммник под винт надёжно соединяет управляющие контакты модуля и не даёт им случайно отключиться.

При подключении к Arduino удобно использовать Troyka Shield, а для Raspberry Pi подойдёт Troyka Cap.

Клеммник нагрузки

Нагрузка подключается к выходным контактам реле через винтовые клеммы:

• COM — общий контакт.


• NC — нормально закрытый выход.


• NO — нормально открытый выход.

Внимание! Если вы сомневаетесь, как правильно подключить к реле электроприбор с питанием от бытовой электросети 220 В, остановитесь: вы можете устроить пожар или убить себя. Убедитесь, что у вас в голове сложилось кристальное понимание принципа работы реле и опасностей, которые связаны с высоким напряжением.

Комплектация

• 1× Плата-модуль


• 1× Трёхпроводной шлейф «мама-папа»

Характеристики

• Реле: TRU-5VDC-SB-CL


• Рабочее напряжение: 3,3–5 В


• Потребляемый ток: 71 мА


• Максимальное коммутируемое напряжение:
  
  
  
  • 28 В постоянного тока
  
  
  • 250 В переменного тока
  
  
  
  


• Максимальный коммутируемый ток: 15 А


• Рекомендованная частота переключения: до 1 Гц


• Время жизни: не менее 50 000 переключений


• Габариты: 46×35×25 мм

47912966

Датчик широкого спектра газов MQ-2 (Troyka-модуль)

Датчик широкого спектра газов MQ-2 обнаружит утечки пропана, бутана, метана и водорода. А еще его можно использовать для определения концентрации алкоголя в выдыхаемом воздухе и контроля задымленности производственных помещений.

Датчик построен на базе полупроводникового газоанализатора MQ-2. На логический выход датчик выдаёт аналоговый сигнал, пропорциональный содержанию газов в окружающей среде.

Мы предусмотрели возможность контроля нагревательного элемента сенсора через отдельную группу контактов.

Вы можете использовать разное напряжение для логики датчика и работы нагревателя. А еще — программно включать и выключать нагреватель, что значительно продлит время автономной работы устройства.

В газоанализатор встроен нагревательный элемент, который необходим для химической реакции: во время работы сенсор будет горячим — это нормально.

Подключение

В общем случае датчик подключается двумя трёхпроводными шлейфами, по первому осуществляется питание датчика и снятие показаний сенсора, по второму — подается напряжение на нагревательный элемент сенсора. Если нет нужды в ручном управлении нагревателем, оставьте только первый шлейф, а питание на нагреватель подайте установкой джампера.

Для подключения к Arduino или Iskra JS рекомендуем использовать Troyka Shield.

Возьмите Troyka Slot Shield и избавьтесь от проводов — два комплекта ножек надёжно фиксируют модуль на шилде.

Модуль физически совместим с breadboard’ом.

Комплектация

• 1× Плата-модуль c датчиком MQ-2


• 2× Трёхпроводной шлейф


• 1× Джампер

Характеристики

• Напряжение питания нагревателя: 5 В


• Напряжение питания датчика: 3,3–5 В


• Потребляемый ток: 150 мА


• Габариты: 25,4×25,4 мм

47912861

Светодиодная RGB матрица 4*4 (Troyka-модуль)

Светодиодная RGB-матрица подойдёт для индикации состояния устройств, пригодится при создании точечной подсветки и украсит рекламные конструкции.

На квадратном модуле со стороной в один дюйм поместилось сразу 16 трёхцветных светодиодов. Каждый диод обладает собственным контроллером и может менять цвет индивидуально.

Светодиодный модуль имеет на борту буфер преобразования логических уровней. Это позволяет модулю работать как с сигналами на уровне 5 вольт, так и на уровне в 3,3 вольта.

Модуль можно красиво закрепить на лицевой панели вашего устройства винтами М3. Если вы разместите несколько матриц вплотную, светодиоды на них образуют регулярную сетку. Так вы можете собирать световые панели любого размера.

Подключение

Модуль соединяется с управляющей электроникой тремя проводами. Шлейф для подключения включён в комплект.

Правая группа пинов используется для соединения модуля с микроконтроллером:

• сигнальный пин (DI) — цифровой вход модуля. Подключите к любому цифровому пину микроконтроллера;


• питание (V) — питание модуля. Подключите к питанию микроконтроллера;


• земля (G) — земля модуля. Соедините с землёй микроконтроллера.

При подключении к Arduino будет крайне удобно использовать Troyka Shield. Возьмите Troyka Slot Shield и избавьтесь от проводов.

Если вы хотите соединить несколько модулей в цепочку, используйте левую группу пинов:

• сигнальный (DO) — цифровой выход последнего RGB-светодиода;


• питание (V) — питание линии;


• земля (G) — земля линии.

По умолчанию эти пины не распаяны. Для начала работы с ними капните немного припоя на перемычки выходных пинов.

Комплектация

• 1× Плата-модуль


• 1× Трёхпроводной шлейф

Характеристики

• Модуль: адресный RGB-светодиод SK6812


• Количество светодиодов: 16


• Рабочее напряжение: 3,3–5 В


• Потребляемый ток: до 0.6 А


• Габариты: 25,4×25,4 мм


• Протокол: WS2812, NeoPixel

47912907

Iskra Neo

Iskra Neo — платформа для разработки с микроконтроллером ATmega32U4. Она является эквивалентом итальянской Arduino Leonardo, но производится нами в России и по качеству ничуть не хуже. Если для вашего проекта нужна бюджетная микроконтроллерная плата с максимальной совместимостью с платами расширения, сенсорами и другими электронными модулями, Iskra Neo — это отличный выбор.

Arduino — это открытая платформа, которая позволяет собирать всевозможные электронные устройства. На базе неё и построена Iskra Neo. Она будет интересна креативщикам, дизайнерам, программистам и всем пытливым умам, желающим собрать собственный гаджет. Устройства могут работать как автономно, так и в связке с компьютером. Всё зависит от идеи.

Программирование

Для программирования используется упрощённая версия C++, известная так же как Wiring. Разработку можно вести как с использованием привычной бесплатной среды Arduino IDE, так и с помощью графического языка программирования XOD IDE или произвольного C/C++ инструментария. В настройках среды выбирайте плату «Arduino Leonardo». Поддерживаются операционные системы Windows, MacOS X и Linux.

Прошивать плату вы можете через microUSB-кабель. Сам кабель не включён в комплект.

Производительность

Iskra Neo работает на частоте 16 МГц. Микроконтроллер ATmega32U4 предоставляет в ваше распоряжение 32 КБ флеш-памяти для хранения прошивки, 2,5 КБ оперативной памяти SRAM и 1 КБ энергонезависимой памяти EEPROM для хранения данных при обесточивании.

Этого вполне достаточно для решения множества задач вроде управления роботом, промышленной автоматикой, умным домом, световыми инсталляциями и т. д.

Совместимость

На плате вы найдёте традиционные для Arduino контактные колодки. Они расположены в соответствии со стандартной распиновкой Arduino R3, поэтому на плату могут быть установлены платы расширения для Arduino.

Родным логическим напряжением для Iskra Neo является 5 В. Это обеспечивает электрическую совместимость с большей частью Arduino-периферии.

Если какой-то сенсор или модуль обозначен, как совместимый с Arduino, он совместим и с Iskra Neo.

Порты ввода-вывода

На контактные колодки выведены 20 пинов ввода-вывода. Среди них вы найдёте:

• 7 пинов с ШИМ


• 12 аналоговых входов на 1024 градации


• 1 аппаратный интерфейс UART (Serial)


• 1 аппаратный интерфейс TWI (I²C)


• 5 пинов, поддерживающих аппаратное прерывание

На отдельной группе пинов расположен интерфейс SPI.

В отличие от оригинала, на Iskra Neo маркировкой мы обозначили все аналоговые входы и пины с прерываниями, чтобы вам было проще ориентироваться.

Питание

Для питания платформы используйте порт micro-USB, контакт Vin или внешний разъём 2,1 мм. Источник определится автоматически.

Рекомендуемое входное напряжение при питании через гнездо или пин Vin — 7–12 В. В качестве источника питания можно использовать сетевой адаптер или сборку из аккумуляторов.

При питании через USB используйте зарядник на 5 В совместно с кабелем micro-USB.

Для питания подключенной периферии используйте пины 5V и 3.3V, которые выдают соответствующие их названию уровни напряжения. С пина 5V можно суммарно получить до 1000 мА, с пина 3.3V — до 800 мА. Обратите внимание, что на оригинальных платах максимальный ток с 3.3V составляет всего 50 мА, что не даёт возможность подключения прожорливых 3,3-вольтовых модулей напрямую. С Iskra Neo это возможно.

Коммуникация

Iskra Neo, в отличие от той же Arduino Uno, смотрит в сторону USB через отдельный USB CDC-интерфейс. Это означает, что 0-й и 1-й пины аппаратного порта UART остаются свободными, и вы можете использовать их одновременно с коммуникацией с компьютером, а периферия, висящая на них, не мешает прошивке.

При сбросе микроконтроллера его соединение с компьютером теряется и поднимается заново. Это усложняет процесс прошивки, но не должно являться проблемой, т. к. Arduino IDE поддерживает этот процесс.

При открытии serial-соединения с компьютера загруженный скетч не перезагружается. Это означает, что если вы отсылаете данные по serial до реального открытия соединения, они уйдут в никуда и вы не сможете их увидеть. Эту проблему можно решить программно.

С точки зрения компьютера Iskra Neo является ещё и HID-устройством, так что собрать игровой DIY-джойстик не составит труда.

Защита USB

Iskra Neo мы снабдили предохранителем, защищающим USB-порты вашего компьютера от перенапряжения и коротких замыканий. Хотя большинство компьютеров обладают собственными средствами защиты, предохранитель даёт дополнительную уверенность. Он разрывает соединение, если на USB-порт подаётся более 500 мА, и восстанавливает его после нормализации ситуации.

Характеристики

• Микроконтроллер: ATmega32U4


• Тактовая частота: 16 МГц


• Флеш-память: 32 КБ (из них 4 КБ занято загрузчиком)


• SRAM-память: 2,5 КБ


• EEPROM-память: 1 КБ


• Рабочее напряжение: 5 В


• Рекомендуемое входное напряжение: 7–12 В


• Максимальный ток с пина 5V: 1 А


• Максимальный ток с пина ввода-вывода: 40 мА


• Максимальный суммарный ток с пинов ввода-вывода: 200 мА


• Портов ввода-вывода общего назначения: 20


• Портов с поддержкой ШИМ: 7


• Портов, подключённых к АЦП: 12


• Разрядность АЦП: 10 бит


• Аппаратные интерфейсы: UART, I²C, SPI


• Габариты: 69×53 мм

47912846

Модуль обработки сигнала с термопары (Troyka-модуль)

51802355

Nano Switch

Давно хотели собрать пульт управления цифровой камерой, но боялись повредить дорогостоящую технику коротнув контакты на бредборде? Оптореле передаёт управляющие сигналы между цепями без электрического контакта между ними.

Nano Switch основан на оптореле TLP172A компании Toshiba. Сигнал от микроконтроллера зажигает инфракрасный светодиод в корпусе устройства. Свет попадает на фоточувствительный транзистор, который замыкает цепь с нагрузкой. Такое соединение цепей называется гальванической развязкой.

Подключение

Подключите синий провод к земле микроконтроллера, а красный — к сигнальному цифровому или аналоговому пину.

Белые провода подключаются к нагрузке. В модуле используются два полевых транзистора. Это позволяет подключать оптореле в разрыв коммутируемой цепи не заботясь о полярности.

Характеристики

• Чип: TLP172A


• Коммутируемая нагрузка: 400 мА


• Коммутируемое напряжение: 60 В


• Нормальное состояние: разомкнутое


• Напряжение управляющей цепи : 3–5 В


• Ток срабатывания: 3 мА


• Длина проводов: 120 мм


• Размеры: 20×6×4,5 мм

47912914