Установка по изучению промышленного робота на базе манипулятора KUKA KR10

Установка по изучению промышленного робота на базе манипулятора представляет собой натуральный промышленный манипулятор с 6 степенями свободы и контроллером управления, установленный на мобильное основание с защитным экраном и дополнительной тренировочной оснасткой в комплекте. Столешница мобильного основания содержит специальную разметку для отработки упражнений.

Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1 Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "Евро", степень защиты не ниже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.

Установка по изучению промышленного робота на базе манипулятора KUKA KR10 предназначена для изучения основ промышленной робототехники, способов программирования и управления роботом. Оборудование может применяться в средних специальных и высших учебных заведениях, в центрах повышения квалификации, в центрах дополнительного и профессионального образования.

Манипулятор Kuka KR10 Agilus рекомендован для использования при подготовке специалистов к этапам соревнований Worldskills Russia (WRS) по направлению "Промышленная робототехника".

Состав (основного изделия):

• Робот-манипулятор KUKA KR10 AGILUS.


• Контроллер Kuka KR C4 Compact.


• Пульт управления роботом Kuka SmartPad.


• Оснастка "Клещевая точечная сварка".


• Оснастка "Лазерная сварка".


• Тренировочная оснастка "Штабелер".


• Мобильное основание с защитным корпусом.


• Заготовка для отработки имитации точечной сварки.

Комплект поставки:

1. Учебная ячейка на базе промышленного робота-манипуляторе KUKA KR10 AGILUS.


2. Мобильное основание с защитным корпусом.


3. Паспорт изделия.


4. Руководство по эксплуатации.

Технические характеристики (энерго-габаритные):

• Габариты: 1800 х 1500 х 1800 мм.


• Масса: не более 700 кг.

50794489

Учебная ячейка на базе промышленного робота-манипулятора KUKA KR3 AGILUS (расширенная комплектация).

Назначение:

Учебная ячейка на базе промышленного робота-манипуляторе KUKA KR3 AGILUS представляет собой натуральный промышленный манипулятор с 6 степенями свободы и контроллером управления, установленный на мобильное основание с защитным экраном и дополнительной тренировочной оснасткой в комплекте. Столешница мобильного основания содержит специальную разметку для отработки упражнений. Мобильное основание рассчитано под стандартные дверные проемы.

Учебная ячейка на базе промышленного робота-манипуляторе KUKA KR3 AGILUS предназначена для изучения основ промышленной робототехники, способов программирования и управления роботом. Оборудование может применяться в средне-специальных, высших учебных заведениях, в центрах повышения квалификации, в центрах дополнительного и профессионального образования.

Манипулятор Kuka KR Agilus рекомендован для использования при подготовке специалистов к этапам соревнований Worldskills Russia (WRS) по направлению “Промышленная робототехника”

Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:

1. Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
2. Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
3. Программирование перемещений робота по 2D траекториям.
4. Программирование перемещений робота по 3D траекториям.
5. Программирование перемещений робота в пространстве по сложным траекториям.
6. Основы роботизированной сварки и особенности программирования работы сварочного робота.
7. Программирования робота для выполнения задач по сварке
8. Основы роботизированного палетирования, штабелирования и складирования. Особенности программирования работы робота штабелера.
9. Программирование робота-штабелера с электрическим схватом.

Состав (основного изделия):

• 1. Robot Kuka KR 3:

  Радиус действия 541-541мм

  Грузоподъемность 3-3 кг

  Количество осей – 6

  Стабильность повторяемости позиционирования +-0,02мм

  Вес – 26кг

  Рабочая температура окружающей среды – от 5С до +45С

  Класс защиты – IP 40

  1. Контроллер Kuka KR C4 Compact
  2. Пульт управления роботом Kuka SmartPad
  3. Лазерный/маркерный захват
  4. Электрический захват
  5. Тренировочная оснастка “Штабелер”
  
  
  6. Имитация сварки “Робоискра”
  
  
  7. Оснастка для отработки сварки
  
  
  8. Мобильное основание
  
  
  9. Специализированная столешница
  
  
  
  

Технические характеристики (энерго-габаритные):

• 
  

  Габариты: не более 1800 х 1500 х 700 мм.

  
  

  Масса: не более 120 кг.

  
  

  Электропитание: 220 В, 50 Гц.

  
  

Комплект поставки:

1. Учебная ячейка на базе промышленного робота-манипуляторе KUKA KR3 AGILUS


2. Мобильное основание с защитным корпусом


3. Паспорт


4. Руководство по эксплуатации


5. Методические рекомендации.

32471023

Демонстрационный стенд-тренажер по цифровой технике

Стенд объединяет основной блок питания и универсальное поле штекеров для коммутации различных устройств и контрольно-измерительных приборов в одном компактном блоке. Блок питания оснащен регулятором постоянного тока с фиксированным напряжением для цифровой техники, а также переменными и трехфазными источниками переменного тока, и поэтому обеспечивает все необходимые напряжения для основных экспериментов. Для обучения основам электротехники на дисплее отображается подробная информация о текущих настройках.

Основное поле со штекерами с безопасными соединениями используется для подключения компонентов и позволяет осуществлять прямую реализацию схем в соответствии с материалами курса.

На стенде-тренажере можно настроить каждый элемент по основам электротехники и электроники, цифровой техники и технологий управления.

Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "ЕВРО", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.

Демонстрационный стенд-тренажер по цифровой технике и управлению предназначен для проведения лабораторно-практических занятий по дисциплинам "Основы цифровой электроники", "Цифровые устройства"; обеспечивает проведение опытов в области цифровой техники и систем автоматического регулирования с помощью комбинированной платы.

Оборудование может применяться в процессе обучения в общеобразовательных учреждениях, учреждениях среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных профессиональных знаний и навыков по дисциплинам "Основы цифровой электроники", "Цифровые устройства".

Состав (основного изделия):

• Штекерная панель.


• Двухканальный функциональный генератор (0,1 Гц – 6 МГц).


• Трехфазный генератор переменного тока.


• Источник постоянного тока.


• Источники переменного тока.


• Индикационная панель.


• Источники напряжения (+5 В; +15/-15 В).

Комплект поставки:

1. Демонстрационный стенд-тренажер по цифровой технике.


2. Соединительный кабель.


3. Комплект штекеров.


4. Паспорт изделия.


5. Руководство по эксплуатации.

Технические характеристики (энерго-габаритные):

• Габариты: 399 × 297 × 70 мм.


• Масса: не более 5 кг.


• Электропитание: 220 В, 50 Гц.

50794482

Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора "Optima" 1.04.

Назначение:

Лабораторный учебный комплекс представляет собой робот-манипулятор Optima-1 с возможностью изучения принципиальной схемы устройства контроллера и робота-манипулятора.

Учебный комплекс предназначен для использования в учреждениях начального образования для получения базовых основных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом, для изучения устройства и способов управления роботом-манипулятором. Методические рекомендации также включают изучение конструкции и принципа работы робота-манипулятора Optima-1, изучение системы управления роботом и знакомство со средами разработки Scratchduino и Arduino IDE.

Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:

Программная среда Scratchduino:

1. Управление LED светодиодом.
2. Управление RGB LED светодиодом.
3. Изучение блоков управления.
4. Программирование “Перо и звук”.
5. Датчики.

Программная среда Arduino IDE:

1. Мигаем LED светодиодом. Типы данных. Логические операторы. Оператор IF – ELSE, FOR-NEXT, WHILE, DO-WHILE.
2. Управление RGB LED светодиодом. Управляющие операторы SWITCH-CASE.
3. Операции по перемещению манипулятора. Задача прямой кинематики.
4. Операции по перемещению манипулятора. Задача обратной кинематики.
5. Простые операции по перемещению объектов в пространстве с помощью манипулятора.
6. Программирование оптодатчика. Применение оптодатчиков в алгоритмах управления роботом-манипулятором.
7. Изучение принципов работы RGB датчика распознавания цвета.
8. Взаимодействие робота и датчиков. Программирование сортировочной установки.
9. Программирование датчика влажности. Применение датчиков влажности в алгоритмах управления роботом-манипулятором.
10. Программирование потенциометра. Применение потенциометра в алгоритмах управления роботом-манипулятором.
11. Изучения алгоритмов работы манипулятора по магнитным меткам.
12. Изучение алгоритмов комплексной работы конвейера и робота-манипулятора.
13. Изучение алгоритмов комплексной работы конвейера и двух манипуляторов робота-манипулятора.

Состав (основного изделия):

• Робот-манипулятор (2 шт.). Представляет собой настольный манипулятор, детали конструкции которого выполнены из алюминия и ABS. Входящие в состав 5 сервоприводов обеспечивают 4 степени свободы, а также управление захватом.
• Блок управления манипулятором.
• Панель-основание манипулятора.
• Плата-контроллер Arduino (2 шт.).


• Экспериментальная установка "Модуль выдачи", оснащенный датчиком цвета.


• Ноутбук с предустановленным программным обеспечением.


• Набор сменных захватов (зажимов), магниточувствительный захват.


• Экспериментальная установка "Горка" + конвейер "Карусель", элементы с магнитными метками.


• Джойстик для дистанционного управления (2 шт.).


• Датчики технологической информации (оптические датчики, датчики магнитного поля).

Технические характеристики (энерго-габаритные):

• Габариты: не более 600 х 400 х 500 мм.


• Масса: не более 5 кг.


• Электропитание: 220 В, 50 Гц.


• Потребляемая мощность от сети: не более 20 Вт.

Комплект поставки:

1. Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора Optima-1.04.


2. Комплект соединительных проводов.


3. Паспорт изделия.


4. Руководство по эксплуатации.


5. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.

32471089

Беспроводной роботизированный комплекс на базе мобильной роботизированной платформы МРП-ТДК.

Назначение:

Беспроводной роботизированный комплекс на базе мобильной роботизированной платформы МРП-ТДК предназначен для дистанционной разведки ситуации в учебно-тренировочном комплексе противопожарной и спасательной службы "Теплодымокамера" (ТДК) и оперативной передачи актуальной информации на пульт оператора.

Беспроводной роботизированный комплекс позволяет производить разведку задымленного помещения, передавать данные о местоположении платформы, о состоянии платформы, технологическую информацию об окружающем пространстве (температура, задымленность), а также отмечать местоположение пострадавших (в условиях ограниченного пространства) на пульте управления платформой. Небольшой размер платформы позволяет проходить в труднодоступные места. Кроссплатформенность ПО платформы позволяет управлять ей даже с мобильного телефона.

Управление платформой осуществляется пультом дистанционного управления с встроенным дисплеем. На пульт передается вся технологическая информация, включая изображение с FPV-камеры.

Оборудование может применяться для обучения в общих, технических, средних специальных и высших образовательных учреждениях для получения основных базовых знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения кинематики и принципа построения мобильных роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом, изучения устройства и способов управления самоходной роботизированной платформой.

Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:

1. Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы.
2. Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой.
3. Получения видеоизображения от FPV-камеры платформы.
4. Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
5. Дистанционное управление платформой с мобильного устройства на платформе Android.

Состав (основного изделия):

• Самоходная платформа:
  • колеса, управляемые электродвигателем (4 шт.),
  • FPV-камера,
  • ИК-подсветка камеры,
  • плата контроллера,
  • Bluetooth приемо-передатчик,
  • ультразвуковой датчик дистанции,
  • датчики вибрации,
  • датчики дыма,
  • датчики температуры,
  • датчики движения по полосе,
  • датчики уровня воды,
  • датчики влажности,
  • 3-осевой акселерометр (датчик ускорения),
  • датчики угла наклона,
  • цифровой компас.
• Пульт дистанционного управления:
  
  
  
  • FPV-дисплей,
  
  
  • защитный козырек дисплея,
  
  
  • джойстики управления (2 шт.).
  
  
  
  

Технические характеристики (энерго-габаритные):

• Габариты: не более 550 х 550 х 550 мм.


• Масса: не более 7 кг.


• Электропитание: 220 В, 50 Гц.


• Потребляемая мощность: не более 160 Вт.

Комплект поставки:

1. Беспроводной роботизированный комплекс на базе мобильной роботизированной платформы МРП-ТДК.


2. Комплект соединительных проводов.


3. Аккумулятор 2200/11 мAh/V.


4. Зарядное устройство.


5. Паспорт изделия.


6. Руководство по эксплуатации.


7. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.

32471003

Лабораторная установка по изучению манипулятора Kuka Youbot Arm (в базовой комплектации).

Назначение:

Лабораторный учебный комплекс представляет собой роботизированный 5-осевой манипулятор компактного исполнения, и позволяет изучать основы робототехники, способы программирования и управления роботом. Программирование осуществляется с применением программного обеспечения с открытыми исходными кодами. Предназначен для обучения в учреждениях профессионального высшего образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Промышленная робототехника". Комплект может быть также использован на семинарах и курсах повышения квалификации персонала предприятий.

Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:

1. Основы робототехники (введение в мобильную робототехнику).
2. Изучение конструкции манипулятора с захватом.
3. Инструменты программирования манипулятора.
4. Программирование действий манипулятора.

Состав (основного изделия):

• 5-осевой манипулятор Kuka Youbot Arm.
• Программное обеспечение.

Технические характеристики (энерго-габаритные):

• Габариты: не более 500 х 500 х 500 мм.
• Масса: не более 20 кг.
• Электропитание: 220 В, 50 Гц.
• Потребляемая мощность от сети: не более 500 Вт.

Комплект поставки:

• Лабораторная установка на базе робота-манипулятора с захватом.
• Комплект соединительных проводов.
• Ноутбук.
• Паспорт изделия.
• Руководство по эксплуатации.
• Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.

Примечание: предприятие-изготовитель оставляет за собой право, без уведомления потребителя, вносить незначительные изменения в конструкцию, комплектацию, технические характеристики, внешний вид, включая изменения по упаковке, не ухудшающие потребительских свойств изделия и его методического назначения.

32471032

Учебно-методическое пособие по робототехнике для преподавателей (высшие учебные заведения) + DVD диск с демонстрационными материалами.

Краткое описание:

Настоящая книга является методическим пособием для преподавателя вуза - как источник учебного материала для преподавания курса робототехники.

Книга написана с использованием материалов переводов статей всемирно известных авторов в сфере робототехники, собранных и структурированных по основным разделам образовательного курса "Робототехника" для студентов технических вузов.

В книге изложены теоретические основы принципов конструирования промышленных, медицинских, строительных, бытовых, боевых и других роботов. Рассмотрены технологические особенности процессов и задачи по их роботизации, сформулированы требования к роботизации различных процессов и представлена структурная организация роботов для автоматизации промышленных, бытовых и исследовательских процессов.

Описаны манипуляционные системы роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы роботов различного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении различных операций и особенности управления роботами.

Методическое пособие может быть использовано инженерно-техническими работниками строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также предназначено для преподавателей и студентов вузов.

Пособие поставляется в комплекте с диском, содержащим электронные демонстрационные материалы.

Комплект поставки:

1. Пособие по робототехнике для преподавателя в бумажном виде
2. DVD-диск с электронными демонстрационными материалами

Габариты, мм:

210 х 297

Материал:

Белая матовая бумага 80 и 300 г/м², пленка для ламинирования 40 мкр

Печать:

Полноцветная печать 1440 dpi с антибликовым покрытием и переменным размером капли (минимальный размер ? 6 пиколитров)

Вес, кг:

2

Упаковка:

Трехслойный гофрокартон 3 мм, энергофлекс, стретч-пленка, скотч.

32471088

Виртуальный 3D-конструктор "Промышленная роботизированная система ПРС-1.01".

Краткое описание:

Представляет собой виртуальный полигон для изучения устройства, принципов действия, а также порядка сборки-разборки промышленной роботизированной системы ПРС-1.01. Включает в себя общий вид оборудования, обеспечивает возможность разбивки на составные и крепёжные элементы.

Виртуальный 3D-конструктор позволяет:

• осуществлять выбор оборудования;
• поворачивать и перемещать трёхмерные модели оборудования и их составных частей во всех плоскостях;
• осуществлять разборку трёхмерных моделей оборудования на сборочные единицы и сборку в единое целое;
• просматривать в динамике процессы правильной сборки и разборки;
• в режиме "Контроль" осуществлять сборку и разборку оборудования на время;
• изучать теоретические материалы в разделе "Библиотека";
• пройти интерактивное тестирование и просмотреть видеоматериалы по охране труда.

Интуитивно понятный интерфейс прост и удобен в использовании. Данное программное обеспечение может быть использовано на персональном компьютере и на интерактивной доске благодаря интерактивному пользовательскому интерфейсу. Для исключения возможности несанкционированного копирования в комплект поставки входит специализированный ключ защиты.

Комплект поставки:

1. Мультимедийная программа (DVD-диск)
2. Ключ защиты (HASP)

Габариты, мм:

220 х 150

Материал:

Поликарбонат 1 мм

Печать:

Полноцветная печать 1440 dpi с антибликовым покрытием и переменным размером капли (минимальный размер - 6 пиколитров)

Вес, кг:

0,1

Упаковка:

Поливинилхлорид 1 мм.

32471015