Описание товара

Комплект электронных плакатов «Теория автоматического управления», 87 модулей

Комплект учебно-наглядных пособий по Автоматизированным системам управления на основе микропроцессорных технологий включает в себя тщательно проработанный и структурированный графический материал по всему курсу данной дисциплины (87 графических модулей). Дидактические материалы содержат рисунки, схемы, определения и таблицы по Автоматизированным системам управления на основе микропроцессорных технологий  и предназначены для демонстрации преподавателем на лекциях. В разработке пособий принимают участие профессора и доценты Южно-Уральского государственного университета, педагогических вузов, а также педагоги-практики с многолетним стажем преподавания. Все иллюстрации выполнены профессиональными художниками.

Диск предназначен для демонстрации преподавателем дидактического материала на занятиях по Автоматизированным системам управления на основе микропроцессорных технологий с использованием интерактивной доски, мультимедийного проектора и прочих компьютерных демонстрационных комплексов. В отличие от обычных электронных учебников для самостоятельного изучения, данные презентации по Автоматизированным системам управления на основе микропроцессорных технологий разработаны специально для показа рисунков, схем, таблиц на лекциях. Удобная программная оболочка имеет оглавление, позволяющее просмотреть необходимый плакат. Предусмотрена защита плакатов от несанкционированного копирования. В помощь преподавателю для подготовки к занятиям прилагается печатное пособие. Ниже представлен состав диска (перечень плакатов) с презентациями по теме Автоматизированные системы управления на основе микропроцессорных технологий.

Перечень плакатов по курсу Автоматизированные системы управления на основе микропроцессорных технологий: 

Раздел 1. Основные понятия теории управления 

1. Введение. Виды систем автоматического управления. Задачи, решаемые при разработке САУ. 
   Определения объекта и субъекта управления. Модель взаимодействия объекта, субъекта и среды


2. Цель субъекта. Устройство управления. Общая схема системы управления. 
   Основные факторы, приводящие к неидеальности процесса управления


3. Основные признаки сложного объекта управления. Теория автоматического управления. 
   Основные принципы (виды) автоматического управления. Принцип разомкнутого управления


4. Принцип компенсации (управление по возмущению). Принцип замкнутого управления (управление с обратной связью)


5. Иллюстрация принципа разомкнутого управления. Управление температурой в комнате. Вариант 1


6. Иллюстрация принципа компенсации. Управление температурой в комнате. Вариант 2


7. Иллюстрация принципа замкнутого управления. Управление температурой в комнате. Вариант 3


8. Регулируемая величина, задающее воздействие, возмущающее воздействие, регулирующее воздействие. 
   Схема автоматического управления с отрицательной обратной связью


9. Основные этапы проектирования систем управления


10. Примеры автоматических систем. Автоматический регулятор уровня воды в паровом котле


11. Автоматическая система управления проточным водонагревателем


12. Стратегии управления проточным водонагревателем
    
    Раздел 2. Использование ЭВМ в системах управления 


13. Использование ЭВМ при автоматизации производства. Ситуации, в которых использование ЭВМ наиболее выгодно. 
    Система сбора данных. Автоматизированная система, управляемая оператором


14. Аналоговое супервизорное управление. Цифровое супервизорное управление и прямое цифровое управление


15. Иерархическая схема организации управления с использованием супервизорного контроля


16. Типовая схема управления на базе микроЭВМ. Типовые задачи, решаемые микроЭВМ нижнего уровня
    
    Раздел 3. Линейные системы автоматизированного управления 
    
    


17. Классификация САУ


18. Математические модели САУ. Подходы к моделированию систем управления. Цели математического моделирования


19. Динамические характеристики объектов


20. Иллюстрация инерционности процесса регулирования на примере простейшего контура управления


21. Описание объектов нелинейными дифференциальными уравнениями. Линеаризация. Основные типы звеньев: позиционные, интегрирующие, дифференцирующие


22. Передаточная функция. Передаточные функции основных типов звеньев


23. Временные характеристики. Переходная функция, весовая функция


24. Частотные характеристики. АЧХ, ФЧХ, АФЧХ/A>


25. Логарифмические частотные характеристики


26. Усилительное (безынерционное) звено


27. Инерционное (апериодическое) звено


28. Интегрирующее звено


29. Дифференцирующее звено


30. Колебательное звено. Временные характеристики


31. Колебательное звено. Логарифмические частотные характеристики. Пример колебательного звена: RLC-цепь


32. Использование структурных схем. Правила преобразования структурных схем и линейных систем


33. Частные передаточные функции. Характеристическое уравнение


34. Общая схема получения модели в виде передаточной функции


35. Передаточная функция проточного водонагревателя 
    
    Раздел 4. Основные законы регулирования 
    
    


36. Законы регулирования. Пропорциональное регулирование. Пропорциональное управление проточным водонагревателем


37. Моделирование пропорциональной системы управления


38. Калибровка пропорционального контроллера с помощью выбора параметра корректировки смещения


39. Пропорционально-интегральное регулирование


40. Пропорционально-интегрально-дифференциальное регулирование


41. Настройка ПИД-регулятора. Экспериментальный метод Циглера-Николса


42. Настройка ПИД-регулятора. Синтез по требуемой передаточной функции замкнутой системы


43. Устойчивость САУ 
    
    Раздел 5. Устойчивость систем автоматического управления 
    
    


44. Алгебраические методы исследования устойчивости. Критерий устойчивости Гурвица


45. Частотные методы исследования устойчивости. Критерий устойчивости Михайлова


46. Критерий устойчивости Найквиста


47. Понятие запасов устойчивости по амплитуде и по фазе. Оценка устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам


48. Устойчивость систем с запаздыванием 
    
    Раздел 6. Качество систем автоматического управления 
    
    


49. Описание динамических систем в пространстве состояний


50. Качество управления. Стандартные показатели качества переходного процесса


51. Ошибки системы управления в установившихся режимах. Статические и астатические системы


52. Связь между качеством переходных процессов и логарифмической АЧХ


53. Оценка качества по расположению корней на комплексной плоскости


54. Интегральные критерии качества


55. Коррекция систем управления. Последовательные корректирующие устройства. Параллельные корректирующие устройства


56. Метод желаемых логарифмических частотных характеристик 
    
    Раздел 7. Импульсные и дискретные системы 
    
    


57. Импульсные и дискретные системы. Квантование непрерывных сигналов


58. Квантование по уровню. Влияние разрядности АЦП/ЦАП на точность


59. Квантование по времени. Теорема Котельникова.


60. Идеальный квантователь. Фиксатор (экстраполятор нулевого порядка)


61. Дискретное преобразование Лапласа и Z-преобразование


62. Передаточная функция импульсной системы


63. Пространство состояний импульсной системы. Реализация импульсной передаточной функции с помощью микропроцессорных средств


64. Цифровой ПИД-регулятор 
    
    Раздел 8. Цифровые управляющие автоматы 
    
    


65. Алгебра логики. Таблицы истинности. Аналитические выражения


66. Управляющий цифровой автомат. Задание цифрового автомата направленным графом. Задание цифрового автомата с помощью таблицы переходов


67. Задание требований к работе цифрового автомата в виде схемы алгоритма


68. Пример системы управления на основе цифрового автомата


69. Карты Карно


70. Автомат Мили


71. Автомат Мура


72. Способы реализации цифрового автомата: жесткая логика и микропрограммная система 
    
    Раздел 9. Микропроцессорные устройства 
    
    


73. Общая структура микропроцессорной системы. Архитектура фон-Неймана. Гарвардская архитектура


74. Шинная организация микропроцессорной системы


75. Однокристальные микро-ЭВМ


76. Архитектура микро-ЭВМ


77. Память программ


78. Регистры данных


79. Подсистема ввода-вывода


80. Организация прерываний


81. Контроллер прерываний микро-ЭВМ


82. Современные серии микроконтроллеров


83. Специальные элементы микроконтроллеров (1)


84. Специальные элементы микроконтроллеров (2)


85. Пример разработки системы управления на основе микроконтроллера (1)


86. Пример разработки системы управления на основе микроконтроллера (2)


87. Пример разработки системы управления на основе микроконтроллера (3)

50430121